EBSF

Aide à la maintenance de flottes de bus par analyse de données temporelles CAN

Le projet EBSF vise à développer un bus urbain innovant à haut niveau de service, combinant des innovations au niveau véhicule, infrastructure et exploitation. Il doit permettre d’améliorer l’attractivité des systèmes de bus urbains européens. Des prototypes du système développé seront testés dans sept villes européennes (Rouen, Brunoy, Gothenburg, Rome, Madrid, Budapest et Bremerhaven).
L’action du pôle « diagnostic et maintenance » dans le projet EBSF se situe plus particulièrement dans le cadre de l’amélioration des actions de maintenance préventives sur les flottes de bus par analyse des données CAN. Au cours des trajets effectués par les bus, ces données sont enregistrées à bord grâce à des unités électroniques dédiées, puis exportées au sol par voie radio ou WIFI, afin d’y être analysées. On parle alors de télédiagnostic. L’un des objectifs visés est d’analyser ces données dans le but d’aider à anticiper les pannes immobilisantes des bus. Notre étude porte sur trois organes qui sont considérés comme les plus impactants sur la disponibilité des bus : le système de freinage, les portes à commande pneumatique et les batteries.

Figure 1. Système de télédiagnostic

Pour le système de freinage, une approche de détection d’anomalie a été initiée. Les données exploitées sont constituées d’enregistrements de paramètres continus caractérisant l’utilisation du véhicule (vitesse, régime moteur, température des fluides, actions de freinage, actions d’accélération…). La méthode développée s’appuie, d’une part, sur l’utilisation d’un modèle dynamique longitudinal du véhicule permettant d’extraire des paramètres pertinents pour le système de freinage et, d’autre part, sur une approche statistique (« carte de contrôle ») permettant de détecter tout écart par rapport au fonctionnement normal.

Figure 2. Schéma bloc de la méthode proposée pour détecter les anomalies sur le système de freinage d’un bus

Dans le cas des portes, des travaux bibliographiques préliminaires ont permis de mettre en évidence que la pression d’air au niveau des vérins actionneurs et la position des portes au cours des cycles d’ouverture/fermeture étaient très caractéristiques de leur état de fonctionnement. Ces données n’étant pas toutes disponibles via le réseau CAN, des capteurs additionnels sont donc en train d’être ajoutés sur 10 bus instrumentés du réseau Veolia de Brunoy. Il en est de même pour les batteries où les données caractéristiques sont les évolutions de l’intensité du courant durant les phases de démarrage moteur.