Approche scientifique

L’ensemble de ces verrous sont traités dans une approche globale intégrant la modélisation du mouvement et de l’inconfort à la fois. Compte tenu de la complexité du mouvement à modéliser, une méthode basée sur des données est utilisée pour simuler le mouvement et l’inconfort associé. Elle nécessite le recueil des données (note d’inconfort via un questionnaire, caractéristiques anthropométrique et physique des sujets, trajectoires des marqueurs par un système de capture de mouvement, efforts de contact, etc) pour une tâche spécifique tout comme des données fonctionnelles de base telles que limite articulaire et couple maximal articulaire. En même temps, des modèles géométriques, cinématique et dynamique sont aussi nécessaires pour représenter le corps humain. Des méthodes de reconstruction cinématique (cinématique inverse) et dynamique (dynamique inverse) sont développées pour calculer des angles et efforts articulaires voire même efforts musculaires. Les paramètres biomécaniques sont analysés pour mieux comprendre les mécanismes de contrôle de mouvement ainsi que l’inconfort ressenti par les sujets. L’ensemble des données ainsi que les connaissances extraites de l’analyse sont structurées de sorte qu’on puisse les réutiliser grâce à des algorithmes de simulation de mouvement.