LBMC

Équipements

Cet ensemble d'équipements constitue un laboratoire d’analyse du mouvement humain performant. Les mouvements enregistrés sur des sujets volontaires peuvent être rejoués par un mannequin numérique, après adaptation morphologique.

Une salle spécifiquement aménagée

Un local de 8,35m x 4,75m spécialement dédié aux captures de mouvements sur sujets volontaires avec une hauteur sous plafond de plus de 6m et un grand portail d’entrée.

Système de capture de mouvement optoélectronique VICON VMX

10 caméras numériques, 370 Hz avec pleine résolution, 4M pixels, 2000 Hz max. Une unité MX_UltraNet HD Convertisseur analogique/digital 64 canaux Un ordinateur pilotant l'ensemble des logiciels et matériels d’acquisition de mouvements et des mesures associées Nexus Un conditionneur permettant de synchroniser 32 voies de mesures analogiques

Système de capture de mouvement optoélectronique VICON 524

Huit caméras vidéo, 50 Hz, CCD 800x590 pixels Une station de donnée Vicon 524 pouvant recevoir jusqu'a 24 caméras Convertisseur analogique/digital 64 canaux Un ordinateur pilotant l'ensemble des logiciels de reconstruction des mouvements

Système de capture de mouvement électromagnétique FLOCK OF BIRD (FOB)

Il s’agit d’un système modulaire de capture en temps réel des six degrés de liberté (orientation et position) d’un ou plusieurs capteurs. La fréquence d’acquisition maximum est de 144Hz. Il est composé de

un émetteur longue portée jusqu’à 3 mètres
5 récepteurs
un logiciel permettant de synchroniser Workstation et FOB

Gant CYBERGLOVE 22 capteurs – Droitier

Gant de capture des mouvements de main. Il inclus

10 capteurs de mesure des flexions de doigts
capteurs de mesure d’abduction
capteurs aux jonctions distales
1 capteur d’écartement de pouce
1 capteur de cambrure de paume
2 capteurs de flexion et d’abduction du poignet
Logiciel VirtualHand
Logiciel permettant de synchroniser Cyberglove, FOB et VICON 524

Deux plateformes de forces BERTEC

Dimensions 400 X 600 mm charge verticale maxi de 2t. Equipées de 6 capteurs permettant de mesurer les efforts et moments suivant trois axes. Fréquence d’acquisition maximum 1000 hz. Elles permettent également de déterminer le barycentre et l'orientation de l'effort résultant. Ces plaques peuvent être couplées en lecture et enregistrement direct sur le système d'acquisition VICON

Bras FARO

Il s’agit d’un bras articulé sur plusieurs axes. Chaque articulation possède un transducteur de rotation qui après calcul donne la position du pointeur dans l'espace avec une précision inférieure à 0,05 mm.

Coin de mesures anthropométriques MORANT

Il consiste en un trièdre trirectangle, dont les faces verticales sont constituées de panneaux quadrillés suivant une trame demi-centrimétrée, la troisième face horizontale reposant sur le sol. Il est utilisé pour le recueil des dimensions anthropométriques des sujets.

Système de mesure EMG sans fil

Système d’acquisition électromyographique de surface sans fil AURION.

16 modules 1000Hz (35gr, autonomie >8h)
1 base
Transmission radio à 2,4GHz
Synchronisable avec les systèmes d’acquisition de mouvement

Deux nappes de pression

2 nappes de pression X3 Xsensor 60x60cm 48x48 capteurs 50 mBar à 500 mbar (5 kPa à 50 Kpa) 45 Hz logiciel Xsensor X3 pro V6 Synchronisable avec les systèmes d’acquisition de mouvement

Conception et réalisation de maquettes spécifiques aux mesures à réaliser

Mannequin numérique MAN3D

Il s’agit d’un mannequin numérique 3D développé à l’INRETS. En dehors de ses possibilités de simuler des postures et des mouvements, il peut aussi être utilisé à

créer un sujet numérique par technique de superposition de 2 vues avec le modèle numérique
reconstruire un mouvement par cinématique inverse et re-jouer le mouvement

Outil de simulation de mouvements RPx

A l’issue du projet européen REALMAN (Integrated Technology for Dynamic Simulation & Advanced Visualization of Human Motion in Virtual Environments), qui s‘est terminé en 2004, a débouché sur la réalisation d’un modèle de démonstration permettant la simulation du mouvement humain de façon réaliste. A partir des résultats obtenus, l’INRETS (Laboratoire de Biomécanique et de Modélisation Humaine – LBMH) et Renault, en collaboration avec Altran Technologies, ont entrepris d’importants développements pour que les idées conceptuelles issues de Realman puissent être intégrées dans le processus de conception du véhicule.
Aujourd’hui, à l’issue de cette collaboration, un logiciel de simulation, nommé PPx, est disponible ; il permet la reconstruction d’un mouvement capturé, sa modification pour l’adapter à de nouvelles contraintes géométriques, la simulation d’un échantillon de sujets et l’évaluation de l’inconfort. Une importante base de mouvements a également été constituée, allant du simple geste d’atteinte d’un bouton jusqu’à des mouvements d’entrée et de sortie de véhicule. Renault s’appuie déjà sur cet outil pour évaluer l’ergonomie de l’intérieur d’un véhicule, par la simulation statique de posture mais surtout par la simulation de mouvement. Les efforts de recherche et de développement se poursuivent, notamment pour améliorer le logiciel existant et développer de nouvelles bases de mouvements et modèles d’inconfort.