Domaines de compétences
Systèmes d’aide à la conduite
Mesures, simulation, qualification de systèmes et
sous-systèmes.
Exemples d’actions
2007 : MOV’EO-LAB : définition d’un cahier des charges pour un
site de test et de qualification de systèmes d’aide à la conduite
Définition de moyens mutualisés MOV’EO de qualification de
systèmes d’assistance au conducteurs. Trois thématiques sont examinées :
1. Perception
embarquée
2. Télécommunications
3. Métrologie
des interactions
Exécution d’une consultation pour recherche de partenaires
dans la création d’une structure filiale de l’INRETS gestionnaire de moyens
mutualisés.
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Perception embarquée |
Télécommunications |
Métrologie des interactions |
2007 : SYMARA, automatisation du guidage, de la gestion
d’ouverture-fermeture et hauteur des pistolets d’une machine à peindre des
marquages.
Le contrat de faisabilité du guidage d’un robot de peinture
effectuant des marquages routiers en axe et en rives. L’étude a été réalisée en
s’appuyant sur les technologies de perception et de guidage développées au sein
du LIVIC et du LEMCO, laboratoires de l’INRETS et du LCPC. Les résultats ont
été mis en œuvre sur un démonstrateur bâti sur une machine de type G410 :
Exemple de résultat du traitement d’image effectué
(détections affichées sur les bords du marquage) :
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2008 :
Démonstration d’interopérabilité de systèmes de communication
véhicule-véhicule (V2V) et véhicule-infrastructure(V2I)
Assistance des équipes de Renault dans la préparation de
tests d’interopérabilité planifiés en Septembre 2008 et Octobre 2008 à
Dudenhofen. Lors des démonstrations, les véhicules communiqueront directement
entre eux (V2V) et communiqueront avec les infrastructures routières
disséminées sur le circuit (V2V). Les scénarios d’essai sont les
suivants :
· Emulation d’un positionnement coopératif d’une flotte de
véhicules en mobilité
· Emulation d’un véhicule d’intervention d’urgence arrêté
· Emulation d’une moto arrivant sur la gauche du véhicule
· Emulation d’une d'une balise "Danger Travaux Routiers"
· Emulation d'une alerte danger local émise par un véhicule
· Réception d'une alerte danger local émise par un véhicule
Exemple :
Analyse des performances du logiciel SIVIC de simulation numérique de
capteurs et proposition d’évolutions
SIVIC est un Simulateur de Systèmes de Détection développé
au LIVIC qui permet de substituer une vérité « simulée » à une vérité
« terrain » lors de la mise au point et de la validation
d’algorithmes de détection utilisant des capteurs extérioceptifs (cameras,
radars, laser, etc.) ;
Ce simulateur peut être interfacé à des logiciels de
modélisation système et à des logiciels de modélisation de la commande pour soit tenir compte de la dynamique véhicule sur le positionnement des
capteurs et le fonctionnement des algorithmes de détection
L’objectif est d’utiliser ce simulateur pour tester et
valider numériquement les futurs systèmes d’aide à la conduite et aller vers la
certification de ces systèmes sur base numérique à l’identique de ce qui se
fait pour les crash-tests automobiles.
L’action consiste à analyser le produit-recherche existant
pour en faire un véritable produit. Le projet E-MOTIVE (déposé au FU6) a été
conçu en ce sens. L’action permet d’anticiper les développemnts à faire dans
E-MOTIVE.
 
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Fabrication de scénarios |
Tests et qualification des détections |
Evaluation des capacités de conduite d’un véhicule d’une personne en
situation de handicap
Construction d’un véhicule de mesure et d’évaluation de la
conduite…
Le véhicule est adaptable à différentes situations de
handicap, il est muni de double commande de conduite. Pour le conducteur
handicapé, les actionneurs sont relayés par différents systèmes : des
micro-moteurs actionnent le volant et les pédales et des actionneurs déportés
commandent électriquement ces moteurs. Ces moteurs sont débrayables pour
permettre une conduite normale. Le véhicule sera muni de moyens de mesure
d’inter-distance et de position latérale dans la voie
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Le véhicule adapté |
Moyens de mesure extéroceptive |
Minimanche de conduite |
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