HUMANIST
Network of Excellence
(PCRD VI)
DIATS
Goal of DIATS
(4ème PCRD) was studies of deployment scenarios of
telematic devices in inter-urban situations. Studies on
features related to legal issues, to "market" demands and
to the impacts of the introduction of such systems on
traffic and its safety.
With ACC modlel we were
able to put in evidence the difference between a
"classical" microscopic model and our behavioral model.
In the first case, the model of ACC and the model of
traffic use the same type of information (vehicle just in
front) to regulate the speed of the following vehicle
(what is not the case of our model which anticipates by
having a more distant vision and by taking into account
several vehicles in front of the followed vehicle). The
fact of using the same type of information does not allow
to put in evidence certain number of critical phases and
does not authorize this fact of obtaining from relevant
results concerning the safety.
VOIR, MICADO,
SAM
We participated in the
PREDIT projects VOIR, MICADO and SAM. The VOIR project
concerned the improvement of conditions of reduced
visibility (day and night fog, night, rain) visual
simulation. The MICADO project was interested in
obstacles detection systems and in the possibility of
prototyping such systems. The SAM project consisted in
prototyping an alert message device and in studying its
impact on traffic and safety.
These projects, which
ended for the period 2000-2004 allowed to complete our
developments and to use these last ones to realize
experiments: behavior of the users in the fog and the
problem of distance perceptions (VOIR experiment
INRETS-LPC), alert devices acceptability (MICADO, and SAM
experiments INRETS-LESCOT).
The SAM project gave us
the occasion to demonstrate the interest of the
"integrated" approach. The identified behavior on driving
simulator was used to realize a study of traffic. The
compatibility between equipped non-equipped and drivers
was then studied on simulator. The obtained results
demonstrate the interest of a specific system of road
marking of the equipped vehicles. Indeed, an equipped
driver who receives a message warning it of a masked
obstacle is probably strongly going to slow down
(expected behavior, verified by an experiment realized on
simulator). This slowing down, realized in a zone or no
obstacle is visible, is going to surprise the
non-equipped users and risks to provoke incidents. It is
necessary to remind that in a certain time, the users
equipped with tires with nails(boils,pawnshops) had to
indicate by a macaroon this equipment which modified
their capacity of braking. The study traffic confirms the
problem, the slowing down of the equipped user allows to
make speeds reducing in the right of the incident but a
turbulence appears to the right of the equipped user.
This turbulence is accidentmaker (time to collision
particularly short).
STARDUST, RESPECT,
ARCOS, Collision en File, SUMOTORI
STARDUST (5è
PCRD) a concerné l'étude du
déploiement de systèmes
télématiques en urbain et dans ce cadre
nous avons appliqué l'approche
intégrée pour prévoir les impacts
probables de systèmes telles que le "Stop&Go",
le "Lane Keeping"... sur la capacité des
infrastructures et leur
sécurité.
RESPECT (contrat
européen encore en cours) consiste pour nous
à étudier l'intérêt de la
simulation pour la formation des chauffeurs routiers
(formation initiale et continue).
Dans ARCOS (PREDIT)
nous avons développé un mini-simulateur de
conduite dédié étude et recherche et
fournit un support aux équipes de chercheurs pour
son emploi. Le développement de ce simulateur nous
a permis de travailler sur un retour d'effort "haptique"
pour le volant, travaux réalisés dans le
cadre d'une thèse (Mohellebi) co-dirigée
par l'université d'Évry (LSC). Cette
thèse doit être soutenue en fin
d'année 2004. Les travaux réalisés
dans le cadre de cette thèse sont maintenant
utilisés sur les simulateurs
INRETS.
Dans le projet
Collision en File (PREDIT), mené conjointement
avec le LCPC, nous avons démontré la
possibilité de modéliser le freinage d'un
véhicule avec un jeu de paramètres
restreint et en utilisant des lois extrêmement
simples (utilisant notamment la notion de jerk). Nous
avons utilisé cette loi pour modéliser avec
ARCHISIM le comportement d'un peloton de véhicule
en cas de freinage d'urgence. Ce projet nous a
donné l'occasion d'introduire la notion
d'occultation visuelle dans ARCHISIM.
SUMOTORI (Predit en
cours) nous donne l'occasion
- de faire
progresser notre dispositif d'instrumentation /
contrôle de véhicule (système
à micro-contrôleur
développé pour le simulateur mais
conçu pour pouvoir être installé
sur véhicule réel),
- de
développer des techniques de reconnaissance de
situations de conduite et d'évaluation des
actions conducteur. Le projet consiste en la
détection de situations accidentogènes
lors de la conduite d'un scooter réel, en vue
d'actions d'information ou de contrôle. Nos
travaux sont réalisés en collaboration
avec les universités d'Orsay (IEF) et
d'Évry (LSC).
